Angepasst an die AT91SAM7-Serie von Atmel steht ein neuer FORTH-Kern in der Version 2.03 bei www.arcus-eds.de zum Download zur Verfügung.
Die Grundstruktur wurde aus dem hfarm-Port übernommen, aber weitreichend umgeschrieben und ergänzt.
Es handelt sich um eine in Assembler programmierte Portierung, die auch unter der Trial-Version des IAR-Compilers kompiliert.
Folgende Systemkomponenten werden unterstützt:
Interrupthandling , serielle Konsole über RS232 und USB, Timer mit 1ms Auflösung, Asynchrone Events, I2C und diverse andere Peripherie, Messagequeues sowie Programmspeicherung im Flash und automatisches Booten.
Auf dem Entwicklungsboard AT91SAM7-EK von Atmel läuft der Port direkt, andere Hardware erfordert geringfügige Anpassungen.
Die Arcus-EDS GmbH arbeitet schon lange mit eingebetteten FORTH-Interpretern in ihren Produkten, um sie frei programmier- und erweiterbar zu halten.