*** Protokolldatei gestartet
*** Datum: Mi. Nov 24 19:55:33 2010

[Mittwoch 24 November 2010] [19:55:33] Betreten Sie haben den Kanal #forth-ev betreten (~bernd@ppp-88-217-26-139.dynamic.mnet-online.de).
[Mittwoch 24 November 2010] [19:55:38] Modus Kanalmodi: 
[Mittwoch 24 November 2010] [19:56:02] <BerndPaysan> Hallo Zombies, hallo Menschen!
[Mittwoch 24 November 2010] [19:56:38] <MatthiasT> Ah, endlich. Ich hab mich nicht getraut bei den vielen Untoten hier. Hallo Bernd!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:03:14] <erwaelde> Tag! Ich durfte noch Fahrradkette schmieren ...
[Mittwoch 24 November 2010] [20:04:14] <BerndPaysan> Hallo Erich!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:04:42] <MatthiasT> Hallo Erich
[Mittwoch 24 November 2010] [20:06:00] <erwaelde> Was gibt's Neues?

*** Protokolldatei gestartet
*** Datum: Mi. Nov 24 20:11:08 2010

[Mittwoch 24 November 2010] [20:11:08] Betreten Sie haben den Kanal #forth-ev betreten (~bernd@ppp-88-217-26-139.dynamic.mnet-online.de).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:11:12] Modus Kanalmodi: 
[Mittwoch 24 November 2010] [20:11:26] <BerndPaysan> Mein X-Server stürzt immer noch spontan ab.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:12:13] Betreten MatthiasT2 hat den Kanal betreten (-MatthiasT@p4FE68880.dip0.t-ipconnect.de).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:12:29] <MatthiasT2> zuviel experimentiert auf einmal..
[Mittwoch 24 November 2010] [20:12:37] <BerndPaysan> Und, Matthias, was hat dich 'rausgeworfen?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:12:45] <MatthiasT2> Mein zweites ich
[Mittwoch 24 November 2010] [20:13:04] Beenden MatthiasT hat den Server verlassen (Ping timeout).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:13:09] <MatthiasT2> mein alter ego wird hoffentlich bald merken, das es nicht mehr genutzt wird
[Mittwoch 24 November 2010] [20:13:19] <BerndPaysan> Ja, is schon weg.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:13:40] <MatthiasT2> na, das geht ja schnell. Man soll halt nicht zuviel mit Netzwerken spielen...
[Mittwoch 24 November 2010] [20:14:51] <erwaelde> Xserver abstürzen ist wirklich doof. und vesa mode nicht immer 'ne Alternative.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:15:18] <BerndPaysan> Ich glaube, mein Laptop ist einfach zu alt.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:15:47] <erwaelde> :-) Ich hab auch so eins, mit einem intel gm855 chip. steinalt.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:15:54] <erwaelde> Tut aber noch.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:15:56] <MatthiasT2> In letzter Zeit hatte ich nur Abstürze, wenn ich mal eine CD eingelegt habe. Dann aber total inkl. reboot
[Mittwoch 24 November 2010] [20:15:58] <BerndPaysan> Die Festplatte hat auch schon sichtbar defekte Sektoren.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:16:18] <MatthiasT2> scheint aber die Hardware vom Board zu sein.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:18:35] Betreten Martin_53 hat den Kanal betreten (-martin@p5B383F99.dip.t-dialin.net).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:18:40] <erwaelde> Hallo Martin!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:18:43] <BerndPaysan> Ich wart' jetzt noch auf Zacate-Subnotebooks
[Mittwoch 24 November 2010] [20:18:45] <Martin_53> Grüß Euch!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:18:51] <BerndPaysan> Hallo Martin!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:18:55] <MatthiasT2> Hi Martin_53!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:19:13] <erwaelde> Martin, warst Du auf der open rhein/ruhr?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:19:16] Betreten UDE-2009 hat den Kanal betreten (~chatzilla@port-92-205-210-197.dynamic.qsc.de).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:20:01] <Martin_53> @erich: Nein, leider nicht. Zu viel um die Ohren - daher auch meine Zurückhaltung beim Caht in den letzten Wochen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:20:14] <erwaelde> Kommt vor.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:20:17] <Martin_53> s/ah/ha/
[Mittwoch 24 November 2010] [20:20:28] <UDE-2009> Guten Abend zusammen!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:20:42] <erwaelde> Hallo
[Mittwoch 24 November 2010] [20:21:11] <BerndPaysan> Hallo!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:21:27] <Martin_53> Mhm - ich dachte der Jörg Staben wäre evtll. hier.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:22:02] <UDE-2009> schön, dass ihr da seid. michael hatte mir von dem chat erzählt. ja, ich bin hier.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:22:34] <Martin_53> Prima!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:22:42] <BerndPaysan> Ok, dann hallo Jörg!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:23:03] <Martin_53> Leg mal los. Musst Du Lego verwenden?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:23:05] <MatthiasT2> so langsam wirds unübersichtlich mit den aliasen
[Mittwoch 24 November 2010] [20:23:25] <Martin_53> Stimmt: Ich bin auch nicht mehr 53.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:23:49] <UDE-2009> ja, die uni essen hat für dieses (vorzeige)programmierprojekt SEP lego mindstorm angeschafft.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:23:51] <MatthiasT2> (ich dachte immer, das wär dein Jahrgang oops)
[Mittwoch 24 November 2010] [20:24:10] <Martin_53> Jahrgang: Stimmt! :-;
[Mittwoch 24 November 2010] [20:24:30] <Martin_53> Watt dat'n? SEP Lego?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:25:12] <UDE-2009> wir 3t semester informatik sollen projekterfahrung sammeln mit einem lego mindstorm projekt.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:25:48] <UDE-2009> SEP ist Software Engineering Project
[Mittwoch 24 November 2010] [20:26:15] <Martin_53> Mäuseschubser Software?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:26:21] <erwaelde> Einzeln oder in Gruppen?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:26:47] <UDE-2009> ja, an der uni ist java vorgeschrieben; wir nutzen meist Eclipse als IDE
[Mittwoch 24 November 2010] [20:27:04] <UDE-2009> Gruppen - wir sind 7 leute mit 7* wenig ahnung
[Mittwoch 24 November 2010] [20:27:59] <BerndPaysan> Kenn' ich, zu meiner Zeit haben auch die mit viel und die mit wenig Ahnung getrennte Gruppen gebildet ;-)
[Mittwoch 24 November 2010] [20:28:13] <Martin_53> Und LeJos?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:28:17] <UDE-2009> die hardware ist ein spezieller LEGO TETRIX MINDSTORM Kasten mit LEGO aus Metall.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:28:24] <UDE-2009> ja, LeJos
[Mittwoch 24 November 2010] [20:28:53] <UDE-2009> Gruppen: Die anderen haben wohl auch nicht soviel ahnung, hoffe ich.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:29:25] <UDE-2009> es gibt auch nur 2 gruppen, wir werden auf jeden fall 2ter
[Mittwoch 24 November 2010] [20:29:28] <Martin_53> Sieht ja super aus. Kannte ich noch gar nicht.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:29:41] <Martin_53> Also ihr habt den NXT?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:29:48] <BerndPaysan> Und die anderen werden höchstens vorletzte!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:30:03] <erwaelde> Irgendwelche Vorstellungen zu WAS das Projekt am Ende können soll? Erbsen zählen vielleicht???
[Mittwoch 24 November 2010] [20:30:23] <UDE-2009> ja, aber wir bekamen die LEGO-Kästen noch nicht zu gesicht, aber es wurde uns empfohlen, ein auto ??? zu benutzen
[Mittwoch 24 November 2010] [20:30:32] <Martin_53> Und eine Lego-bluetooth Fernbedienung?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:30:41] <UDE-2009> das projekt ist einigermassen klar umrissen:
[Mittwoch 24 November 2010] [20:31:10] <UDE-2009> 1. Aufgabe ist es, ein ferngesteuertes Rennauto inklusive Fernbedienung zu entwickeln.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:31:37] <UDE-2009> Das Auto soll über Hinterradantrieb verfügen, welches ohne Differential auskommt (jedes Rad ein Motor).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:31:54] <UDE-2009> Trotzdem soll das Auto eine schnelle Kurvenfahrt ermöglichen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:32:18] <UDE-2009> 2. Bei einer zu schnellen Kurvenfahrt soll ein ESP System die einzelnen Räder wenn nötig abbremsen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:32:41] <UDE-2009> 3. Die Fernbedienung soll über Bluetooth mit dem Fahrzeug kommunizieren.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:32:58] <BerndPaysan> Hm, für ESP braucht ihr einen Beschleunigungssensor, gibt's das überhaupt für Mindstorm?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:33:04] <UDE-2009> 4. Um ein Gefühl für die Kurvenfahrt zu haben, soll die Fernbedienung über eine Force Feedback System verfügen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:33:41] <UDE-2009> ESP - ein moment, ich muss nachgucken, wleches ding ich da gesehen habe
[Mittwoch 24 November 2010] [20:33:42] <erwaelde> Und wann soll das fertig sein?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:33:50] <UDE-2009> 28. 1. 2011
[Mittwoch 24 November 2010] [20:35:15] <Martin_53> @Bernd: ESP. Es muss doch auch reichen, die Raddrehzal zu messen und mit einem Sollwert zu vergleichen. Hebt das Rad ab -- zu schnell.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:35:15] <Martin_53> Ok! Fragen: Welche bluetooth-Fernbedienung? eine von Lego? Oder eine selbst gebaute? Da kann man eine Wii-Mote zweckentfremden.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:35:32] <Martin_53> War da nicht auch noch was mit selbstätig einparken?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:35:54] <UDE-2009> SEP - http://www.nxt-in-der-schule.de/lego-mindstorms-education-nxt-system/nxt-hardware/sensoren/hitechnic-sensoren - HiTechnic Beschleunigungssensor
[Mittwoch 24 November 2010] [20:36:24] <UDE-2009> weiter die aufgabe: Je Stärker das Fahrzeug in die Kurve geht, desto stärker soll die Rückmeldung an den Fahrer sein. Die Stärke des Force-Feedback soll über eine geeignete Sensorik am Fahrzeug oder über die Auswertung von Fahrzeugparametern gesteuert werden.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:36:53] <UDE-2009> 5. Über die Fernbedienung soll eine automatische Einparkhilfe aktivierbar sein, die das Fahrzeug automatisch rückwärts
[Mittwoch 24 November 2010] [20:36:55] <UDE-2009> in eine Parklücke einparkt.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:37:21] <Martin_53> Der Link: Ist das Eure Ausstattung? oder nur ein Link auf Mögliches?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:37:35] <UDE-2009> Fernbedienung: Die Frage ist offen gelassen worden. sieht nach selbstbau (auch mit LEGO ???) aus
[Mittwoch 24 November 2010] [20:39:06] 020 * Please wait while we process your connection.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:40:10] 042 BerndPaysan 276NAAYJ7 your unique ID
[Mittwoch 24 November 2010] [20:40:12] Betreten Sie haben den Kanal #forth-ev betreten (~bernd@ppp-88-217-26-139.dynamic.mnet-online.de).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:40:18] Modus Kanalmodi: 
[Mittwoch 24 November 2010] [20:40:27] <BerndPaysan> Luftkabel hatte Wackelkontakt ;-)
[Mittwoch 24 November 2010] [20:41:07] <BerndPaysan> @Martin: Bei schneller Kurvenfahrt muss gar kein Rad abheben, es reicht, wenn die Räder seitlich zu rutschen beginnen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:41:10] <Martin_53> Naja: kauf Dir mal 'Berliner Luft'.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:41:49] <Martin_53> @Bernd: dieser spaß heißt doch driften. (OK! du hast recht)
[Mittwoch 24 November 2010] [20:41:58] <BerndPaysan> Ja, und genau das verhindert ESP.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:42:09] <UDE-2009> der tutor sagte, es wäre eine bluetooth kopplung zwischen brick und wem immer auch (pc?) vorhanden
[Mittwoch 24 November 2010] [20:42:18] <BerndPaysan> Die ganzen Ralley-Fahrer brauchen da auch unbedingt einen Knopf zum Ausschalten ;-)
[Mittwoch 24 November 2010] [20:42:34] <Martin_53> Also soll die 'Fernbedienung' der PC sein?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:43:12] <UDE-2009> nein, im ersten schritt sollen wir das auto vom pc aus steuern, danach ohne pc nur mit der fernbedienung
[Mittwoch 24 November 2010] [20:43:16] <BerndPaysan> Für das Force-Feedback muss man halt dann entweder einen gewöhnlichen Joystick mit diesem Feature nehmen, oder wieder Lego basteln.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:43:53] <UDE-2009> ich würde auxh gerne einen FF-joystick nehmen und daas auto über BT vom PC aus steuern
[Mittwoch 24 November 2010] [20:44:37] <Martin_53> Wie gesagt: Da kanst du eine wii-mote nehmen. eine zweite kannst du am rennauto festklemmen - da hast du dann auch drei Beschelunigungsensoren und noch einiges mehr für schlappe 35€
[Mittwoch 24 November 2010] [20:45:10] <UDE-2009> ich gehe davon aus, dass wir in einem 'normalen' seminarraum entwoeder ein oval oder eine acht fahren müssen, ferngesteuert.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:45:52] <UDE-2009> bekommen wir das denn hinreichend geregelt, jede
[Mittwoch 24 November 2010] [20:46:06] <UDE-2009> jedes hinterrad mit einem motor anzutreiben
[Mittwoch 24 November 2010] [20:46:56] <Martin_53> Das ist einfach (hab ich aber noch nie mit LeJos und NXT gemacht).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:47:31] <UDE-2009> Bernd: aber wie bekommen wir das rutschen erfasst, dann hilft uns doch der beschleunigungssensor nichts mehr
[Mittwoch 24 November 2010] [20:48:08] <Martin_53> Mhm- kann man mit Java Assembler inlinen?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:48:50] <MatthiasT2> java ist schon wegen dem GC nicht echtzeit-optimal
[Mittwoch 24 November 2010] [20:49:00] <UDE-2009> upps - weiss ich nicht 
[Mittwoch 24 November 2010] [20:49:18] <UDE-2009> was ist GC
[Mittwoch 24 November 2010] [20:49:26] <MatthiasT2> garbage collector
[Mittwoch 24 November 2010] [20:49:38] <MatthiasT2> es soll wohl methoden geben, den zu bändgen
[Mittwoch 24 November 2010] [20:49:51] <UDE-2009> oh ja, das darf uns währende des rennens nicht passieren
[Mittwoch 24 November 2010] [20:50:10] <BerndPaysan> Geschwindigkeit und Radstellung (Lenkung) geben die Kurve vor, und damit die Beschleunigung.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:50:20] <Martin_53> Bei NXT sind die Motoren Schrittmotoren (AFIK). Der lego -Beschleunigungssensor mißt drei Achsen plus Neigung. Also wenn es bei Kurvenfahrt einen Beschleunigungsänderung gibt: dann rutschen wir.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:50:28] <BerndPaysan> Rutscht das Ding, erreicht es nicht mehr die notwendige Beschleunigung.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:50:43] <Martin_53> Das ist bei Geradeaus so.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:50:45] <BerndPaysan> Ein Drehsensor ist da auch sehr hilfreich.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:50:50] <UDE-2009> also rutschen verhindern
[Mittwoch 24 November 2010] [20:51:04] <Martin_53> Bei querbeschleunigung ... muss ich noch mal nachdenken ...
[Mittwoch 24 November 2010] [20:51:56] <UDE-2009> @bend: tut der: HiTechnic Gyro-Sensor für LEGO MINDSTORMS NXT
[Mittwoch 24 November 2010] [20:52:12] <BerndPaysan> Ja, den sollte man da auch verbauen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:52:29] <Martin_53> Ich fahr schnell eine Linkskurve ... es drückt mich mit 0,5G nach rechts. ... der Wagen rutscht nach außen ... die Querbeschleunigung sinkt auf 0,6 ... ich _rutsche_
[Mittwoch 24 November 2010] [20:52:41] <Martin_53> ups sinkt auf 0,3
[Mittwoch 24 November 2010] [20:52:52] <BerndPaysan> Genau, dann heißt es bremsen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:53:11] <Martin_53> Oder aufhören zu beschleunigen ...
[Mittwoch 24 November 2010] [20:53:14] <UDE-2009> wir reden jetzt über den gyro?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:53:26] <BerndPaysan> Nein, noch über den normalen Beschleunigungssensor.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:53:45] <BerndPaysan> Der Gyro hilft, wenn man ungleichmäßig rutscht, z.B. nur vorne oder hinten.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:54:05] <UDE-2009> ok, dann muss ich in der kurve anfangen, motorleistung vom rad wegzunehmen?#
[Mittwoch 24 November 2010] [20:54:08] <BerndPaysan> Da kann die Querbeschleunigung sogar hochgehen (beim Ausbrechen hinten)
[Mittwoch 24 November 2010] [20:54:33] <Martin_53> Denke ich auch: Was ist mit Messfeldern? Gyro und Beschleunigungssensor auslesen (100HZ) aufzeichnen und 'einfach' kucken, was wann passiert.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:54:41] <BerndPaysan> Eigentlich fährt man immer entweder Vollgas oder Vollbremsung.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:54:45] <UDE-2009> hat ein auto eigentlich eine individuelle maximale kurvengeschwindigkeit?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:54:47] Beenden erwaelde hat den Server verlassen (Ping timeout).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:55:11] <UDE-2009> @bern: ja, sehe ich auch so. aber wann muss ich bremsen?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:55:23] <Martin_53> Hängt vom reibungkoeffizienten ab. gummimischung. Und Fahrbahngeometrie (Steilkurve)
[Mittwoch 24 November 2010] [20:55:25] <BerndPaysan> Immer, wenn Soll- und Istwert voneinander abweichen.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:55:58] <UDE-2009> präziser: wie bremse ich? vollbremsung? nö, oder?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:56:23] <BerndPaysan> Doch.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:56:46] <BerndPaysan> Ist ja nur auf einem Rad und nur kurz, bis es wieder passt.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:56:59] <Martin_53> Solange das ESP funzt. Das regelt dann alles.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:57:25] <UDE-2009> d.h. unabhängig vom fahrer an der fernsteuerung geht ein motor ganz aus - übertrieben gesagt?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:57:41] <Martin_53> Nicht nur das - er bremst!
[Mittwoch 24 November 2010] [20:58:14] <UDE-2009> so elektrolok-mäßig?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:58:19] Betreten erwaelde hat den Kanal betreten (-ew@p5B140462.dip0.t-ipconnect.de).
[Mittwoch 24 November 2010] [20:58:30] <Martin_53> So ähnlich. 
[Mittwoch 24 November 2010] [20:58:36] <BerndPaysan> Was hat dich 'rausgeworfen, Erich?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:58:46] <erwaelde> Weiss nedd.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:58:51] <Martin_53> Wie gesagt: Die schrittmotoren vom NXT kenn ich (noch) nicht.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:59:19] <BerndPaysan> Beim normalen NXT sind keine Schrittmotoren dabei. Drehgeber ja, aber normale Motoren.
[Mittwoch 24 November 2010] [20:59:33] <UDE-2009> und es wird immer welches rad abgebremst? das kurveninnere?
[Mittwoch 24 November 2010] [20:59:57] <BerndPaysan> Das kommt auf die Gier-Bewegung an.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:00:01] <UDE-2009> was sind drehgeber?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:00:17] <erwaelde> Drehzahlmesser, quasi.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:00:29] <BerndPaysan> Ausbrechen hinten: Kurvenäußeres, Wegrutschen über das Forderrad: Kurveninneres.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:00:39] <BerndPaysan> Driften: Beide
[Mittwoch 24 November 2010] [21:01:40] <Martin_53> Normale Motoren: super! Rutschen heißt: unerwarteter Drezahlanstieg.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:02:02] <UDE-2009> aha, dann weiß ich also, welches rad wegrutscht
[Mittwoch 24 November 2010] [21:02:30] <Martin_53> Genau.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:02:41] <BerndPaysan> Beim Querrutschen rutschen eigentlich immer beide.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:03:05] <UDE-2009> ich habe mal nach 'optimaler beschleunigung' gegoogelt, da hieß es: ca. 15% durchrutschen ständig wären optimal?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:03:05] <BerndPaysan> Ok, bei Lego bin ich mir da nicht ganz sicher (mechanische Stabilität ;-)
[Mittwoch 24 November 2010] [21:03:27] <Martin_53> IMHO senkt auch ein Querrutschen die haftreibung und das Rad dreht unerwartet schenll (bei Kraftfahrt) bzw. langsam beim bremsen.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:03:40] <UDE-2009> wir wollte das auto klassich bauen, recht breit und mit tiefem schwerpunkt
[Mittwoch 24 November 2010] [21:04:10] <BerndPaysan> @Martin: Ja, aber beim Querrutschen sind immer beide Räder gleich betroffen.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:04:15] <UDE-2009> d.h über die raddrehzal bekomme ich schon zeimlich viel vom auto mit?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:04:42] <BerndPaysan> Haftreibung ist immer besser als Gleitreibung, außer auf Schotter und Schnee.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:05:08] <BerndPaysan> Deshalb fährt man Ralleys ja auf den letzten beiden.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:05:38] <UDE-2009> d.h. solange mein auto kontakt hat, ist es schnell und kann weiter beschleunigen.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:06:27] <UDE-2009> aber dann reichen mir doch schon die drehgeber für das esp?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:07:01] <BerndPaysan> Im Fehlerfall musst du dich aber immer noch entscheiden, ob du links oder rechts bremst.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:07:21] <BerndPaysan> Und wenn bei deinem Auto die Forderräder rutschen, bekommst du das über die Drehzahl gar nicht mit.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:07:50] <UDE-2009> und das erfasst dann der beschleunigungssensor?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:07:56] <Martin_53> Abgesehen von unterschiedlichen Untergründen rutsch immer das kurveninnere Rad zuerst durch.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:08:31] <Martin_53> Extremfall Seitenwagen. Der kommt hoch!
[Mittwoch 24 November 2010] [21:08:44] <UDE-2009> wir werden auf teppichboden fahren, die grossen hörsäle mit parkett sind zu groß für bluetooth
[Mittwoch 24 November 2010] [21:09:39] <Martin_53> Ui. Das könnte einerseits einen großen Schlupf haben und zusätzlich im Leerlauf stark bremsen.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:09:48] <Martin_53> Ausprobieren.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:11:11] <UDE-2009> mmh, ist ja einiges. aber damit ist klar, dass das optimale beschleunigen auch über die raddrehzahl geht.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:11:43] <UDE-2009> da bietet sich ien 'antischlupf' an, das habe wir doch praktisch schon fürs ESP
[Mittwoch 24 November 2010] [21:12:32] <Martin_53> Apropos einparken: Kucksu mal hia: http://www.youtube.com/watch?v=gnHyVsrcFxo&feature=related
[Mittwoch 24 November 2010] [21:13:04] <Martin_53> Musste aber ESP ausschalten :-)
[Mittwoch 24 November 2010] [21:13:32] <UDE-2009> perfekt! der ist besser!! ich hatte nur so ein schlappes video von der rwth aachen, wo ein lego automatisch einparkt
[Mittwoch 24 November 2010] [21:13:55] <Martin_53> Antischlupf: Jetz kommt Bernds argument mit dem Schotter und Glatteis.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:13:55] <Martin_53> Ausprobieren.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:15:47] <BerndPaysan> Und wie sich Teppich verhält, weiß ich gar nicht ;-)
[Mittwoch 24 November 2010] [21:15:55] <UDE-2009> gut, dann werde ich euers mal zusammentragen und die passenden legoteile raussuchen und mir ne steuerung/regelung ausdenken und euch die vorstellen. bis dahin habe ich auch den baukasten gesehen.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:16:07] <UDE-2009> @bernd: und bt mit mindstorm war nix?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:16:22] <BerndPaysan> Das lief nicht so, wie es sollte.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:16:33] <Martin_53> Inwiefern?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:16:40] <BerndPaysan> Ich bin aber nicht dazugekommen, das vollständig zu debuggen.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:16:49] <BerndPaysan> Der Verbindungsaufbau hat nicht geklappt.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:17:03] <UDE-2009> Oh! Übel!
[Mittwoch 24 November 2010] [21:17:06] <Martin_53> Window - Linux- oder Lego seitig?
[Mittwoch 24 November 2010] [21:17:17] <BerndPaysan> Keine Ahnung, welche Seite da schuld war.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:17:54] <Martin_53> Sch ... ade. 
[Mittwoch 24 November 2010] [21:17:58] <UDE-2009> dann fährt unser auto halt alleine, ungesteuert
[Mittwoch 24 November 2010] [21:19:25] <BerndPaysan> Ich habe auch schon halbwegs funktionierende Bluetooth-Konnections mit LeJos gesehen, auf dem LinuxTag.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:19:44] <UDE-2009> das macht hoffnung...
[Mittwoch 24 November 2010] [21:19:48] <Martin_53> Oder ihr nehmt tatsächlich ne Wii-Mote: könnte hier was stehen: http://www.docstoc.com/docs/20923800/LEGO-MINDSTORMS-NXT-WIIMOTE
[Mittwoch 24 November 2010] [21:21:58] <Martin_53> Ich muss jetzt noch andere Arbeite erledigen. Dann mal bis nächste woche CU all.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:22:11] <BerndPaysan> Ciao.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:22:16] <MatthiasT2> ich schließ mich an
[Mittwoch 24 November 2010] [21:22:20] <MatthiasT2> adele
[Mittwoch 24 November 2010] [21:22:21] Verlassen Martin_53 hat den Kanal verlassen.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:22:25] Beenden MatthiasT2 hat den Server verlassen ("").
[Mittwoch 24 November 2010] [21:22:42] <UDE-2009> und nochmal vielen dank alle. gute nacht!
[Mittwoch 24 November 2010] [21:24:06] <BerndPaysan> Gute Nacht!
[Mittwoch 24 November 2010] [21:24:31] <BerndPaysan> Wenn sonst nichts mehr ansteht, mach ich dann das Licht aus.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:24:42] <erwaelde> Jo, dann gut Nacht.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:24:47] <UDE-2009> ok, gute nacht.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:24:53] * BerndPaysan macht das Licht aus.
[Mittwoch 24 November 2010] [21:24:58] <BerndPaysan> Schlaft gut!